在数机床中，电主轴通常采用变频速方法。主要有普通变频驱动和制、矢量制驱动器的驱动和制以及直接转矩制三种制方式。
普通变频为标量驱动和制，其驱动制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频制的动态性能不够理想，在低速时制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
矢量制技术模仿直流电动机的制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和制，具有良好的动态性能。矢量制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。
直接转矩制是继矢量制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流速技术，其制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
适用范围：
花岗岩、大理石、青石、砂岩等石材雕刻
花岗岩等硬质石材可以分层次雕刻至5mm
大理石、青石等可以一次雕刻至5mm
